"Yo voy" es una forma de "yo voy", una frase que se puede traducir como "I go". "Irse" es un verbo pronominal que se puede traducir como "to leave". Aprende más sobre la diferencia entre "yo voy" y "irse" a continuación.
yo voy
Una frase es un grupo de palabras que a menudo aparecen juntas (p. ej. érase una vez).